對于電液推桿來說，應該有很多速度控制模式，但不管是哪一種基本都是通過電動調速機來實現的。也就是說，電動推桿這樣不同的速度控制模具，都是因為采用了不同類型的電動機得到的。

　　為了滿足不同的作業要求，需要對電液推桿的運動速度進行適當的調整，所以可以通過磁場對電力影響來運轉，電動調速機的輸出功率根據其自身的轉速不同而不同，這樣我們其實可以通過開關控制其轉速調整電動推桿的輸入功率，達到控制電動推桿的速度。

　　電液推桿所配置的電動調速機不同，其得到的控制模式也有所區別，如果從結構、工作原理以及供電模式等角度角度進行區分的話，可以分為防爆電動推桿、直流模式、交流模式、步模式、永磁電磁同步模式、三相異步感應模式等等。

　　電動推桿中常用的還有單相電動調速機和三相電動調速機，這是根據其工作電源模式的不同而區分得到的;若是按照防護形式則可以分為一級、二級、三級這三個級別的電動調速機。

　　除此之外，速度和絕緣等級也可以作為電動推桿中電動調速機的分類依據，前者可以分為恒速電動機、高速電動機、低速電動機和調速電動機;后者則區分為局部絕緣模式、全部絕緣模式和半絕緣模式。